frenos ABS-EBD-BA
Concepto del control del ABS
(Sistema antibloqueo de frenos)
Para evitar que los neumáticos se bloqueen y se pierda
la capacidad de girar el volante de dirección durante el
frenado de emergencia, se recomienda pisar y soltar el
pedal del freno varias veces. Sin embargo, no hay tiempo
de hacerlo durante un frenado de emergencia.
El ABS utiliza un ordenador para determinar la rotación
de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y
soltar automáticamente el freno.
La diferencia en la relación entre la velocidad de la carrocería
del vehículo y la velocidad de las ruedas se conoce
como “relación de deslizamiento”.
Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la
velocidad del vehículo se hace demasiado grande, se
produce el deslizamiento entre los neumáticos y la superficie
de la carretera.
Esto crea también fricción y puede actuar finalmente
como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del
vehículo.
La relación entre la fuerza de frenado y la relación de
deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el
gráfico de la izquierda.
La fuerza de frenado no es proporcional a la relación de
deslizamiento, y alcanza el valor máximo cuando la relación
de deslizamiento está entre 10 y 30%. Más allá de
30%, la fuerza de frenado decaerá gradualmente. Por
ello, para mantener el máximo nivel de fuerza de frenado,
siempre se debe mantener la relación de deslizamiento
entre 10 y 30%.
Además, también es necesario mantener la fuerza en las
curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad
direccional. Para hacerlo, el ABS está diseñado para
maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una
relación de deslizamiento de 10-30% independientemente
del estado de la carretera, al mismo tiempo que
mantiene la fuerza en las curvas lo más alta posible para
mantener la estabilidad direccional.
Generalidades
El ABS consiste en las piezas
siguientes.
1. ECU del control de derrape
Determina la cantidad de deslizamiento
entre la rueda y la superficie
de la carretera en base a las señales
procedentes de los sensores, y controla
el actuador del freno.
Recientemente, algunos modelos tienen
una ECU de control del derrape
integrada en el actuador del freno.
2. Actuador del freno
El actuador del freno controla la presión
hidráulica de los cilindros de
rueda por medio de la señal de
salida de la ECU de control del
derrape.
3. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad detecta la
velocidad de cada una de las cuarto
ruedas y envía una señal a la ECU
de control del derrape.
4. Juego de instrumentos
(1) Luz de aviso del ABS
Cuando la ECU detecta una avería
en el ABS o en el sistema de asistencia
al freno, esta luz se enciende
para advertir al conductor.
(2) Indicador de advertencia del sistema
de frenos
Cuando se enciende al mismo
tiempo que la luz de advertencia del
ABS, advierte al conductor de que
hay una avería en el ABS y en el sistema
EBD.
OBSERVACIÓN:
Cuando ha fallado la ECU de control
del derrape
Normalmente, el indicador de advertencia
se mantiene apagado por la señal
que envía la ECU al juego de instrumentos
o al relé de control del ABS.
Si la ECU fallara y no hubiera señal, la
luz de aviso del ABS, el indicador de
advertencia del sistema de frenos, el
indicador del TRC OFF (vehículos equipados
con TRC), y la luz de aviso del
VSC (vehículos equipados con VSC)
siempre estarán encendidas. 5. Interruptor de luces de parada
Detecta que se ha pisado el pedal
del freno y envía una señal a la ECU
de control del derrape.
El ABS utiliza la señal del interruptor
de luces de parada. Sin embargo,
incluso si no se emite la señal del
interruptor de la luz de parada porque
el interruptor ha fallado, el control
ABS se realiza cuando los
neumáticos se bloquean. En este
caso, el control comienza después
de que la relación de deslizamiento
se hace mayor (las ruedas tienden a
bloquearse) cuando el interruptor de
la luz de parada está funcionando
normalmente.
6. Sensor de deceleración (sólo algunos
modelos).
El sensor de deceleración detecta la
velocidad de deceleración del vehí-
culo y envía señales a la ECU de
control del derrape.
La ECU estima las condiciones precisas
de la carretera utilizando estas
señales y toma las medidas de control
adecuadas.



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